À partir de son expérience d’animation de groupes thérapeutiques d’enfants psychotiques et autistes entre 3 et 6 ans, dont il donne un exemple détaillé, l’auteur montre comment s’opère l’installation d’une symbiose thérapeutique qui a vocation à renforcer les frontières du moi, puis d’une progressive distanciation contribuant à la constitution des limites internes nécessaires au processus de symbolisation. Sa lecture clinique s’appuie en particulier sur le concept de « double interdit du toucher » de D. Anzieu et sur son établissement progressif au fil des séances. Il en fait un axe organisateur essentiel du processus associatif groupal dont l’enjeu fondamental est de transitionnaliser le surmoi préœdipien.