L’histoire de la découverte de la psychanalyse témoigne que démarche clinique et théorique issues de champs voisins ont concouru, par étayages successifs et réciproques à élaborer le concept d’« inconscient », à éclairer les rapports entre psychopathologie et société, à reconsidérer les liens entre le malaise singulier du sujet et celui universel des civilisations. Les psychoses en sont des facettes singulières qui dévoilent des sujets aux prises avec un inconscient à ciel ouvert. Cet article retrace les éléments essentiels de l’œuvre de Robert et Rosine Lefort qui prend place dans l’histoire de la psychanalyse avec les enfants, plus particulièrement en ce qui concerne la théorie et la clinique des psychoses et de l’autisme, tout en interrogeant les modalités de la naissance du sujet de l’inconscient.