À partir du suivi en milieu judicaire d’un homme souffrant de paranoïa, nous investiguons certains aspects dynamiques de son acte infanticide. Pour cela, nous nous appuyons notamment sur les concepts d’incestualité et d’identification projective afin de repérer les ressorts intrapsychiques d’un tel passage à l’acte et comprendre le fonctionnement psychique familial ainsi que la nature du lien entre ce père et son fils adolescent. Par rebond, la dimension psychopathologique de ces liens ouvre sur ce qui caractérise une parentalité non pathologique.