Depuis décembre 2011, l’état belge a soutenu la mise en œuvre d’équipes mobiles de psychiatrie financées à partir de la fermeture de lits hospitaliers. Des dispositifs de soins mobiles innovants ont été expérimentés notamment par l’équipe mobile Mons - Hainaut en Belgique. La mise en place d’une psychiatrie, hors des murs, bouleverse nos représentations coutumières de la psychiatrie institutionnelle. Elle nous amène à nous repositionner concernant le respect des libertés individuelles dans la mise en place de nouveaux cadres thérapeutiques à domicile. À travers cet article, nous déploierons et illustrerons le concept de triangulation thérapeutique ; outil médiateur dans notre pratique mobile de soins psychiatriques.